天策卫的个人技术博客

kelixier 2小时前默认分类

多核CPU架构

SMP：对称架构，同架构的多核芯跑同一个OS。比如4个A53跑同一个linux系统。AMP：异构系统，多核跑多个OS，比如一个核跑RTOS，另外一个核跑linux。HMP：混合架构，不同架构的多核跑一个OS，比如2个A72核＋2个A53的核，但是跑一个linux系统。

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uboot移植基础知识

kelixier 4小时前默认分类

uboot移植基础知识

1.U-Boot的核心功能1.1 硬件初始化：初始化 SDRAM（同步动态随机存取内存）/DDR（双倍速率同步动态随机存储器）：为后续加载内核提供运行内存。1.2 引导加载：从外部存储设备（如 eMMC, SD卡, NAND/NOR Flash, 网络等）加载 Linux 内核镜像（zImage 或 uImage）。加载设备树文件（.dtb）。将控制权移交给加载的内核。2.U-Boot的常用命令获取帮助 help 或 ?：列出当前支持的所有命令。 ? 或 help ：查看特定命令的详细用法。信息查看 bdinfo：查看板级硬件信息（如内存地址、大小、时钟频率等）...

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快速上手一个开发板的必备清单

kelixier 5小时前默认分类

快速上手一个开发板的必备清单

必备软硬件工具TF卡（高速）读卡器数据线、串口线VMware虚拟机（安装后确定开发板、虚拟机、物理机互相能ping通是前提）vscode远程登录开发板协议NFSTFTPSSH思维框架Bootloader (U-Boot) -> Kernel + Device Tree -> Root Filesystem (rootfs) 构成了启动链条。构建系统 (如 Yocto Project, Buildroot, OpenEmbedded) 是管理和自动化编译、集成、裁剪所有这些组件的强大工具。编译U-Boot、Kernel、Device Tree、rootfs。使用TF卡烧录启动系...

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并行计算的理解与分析

kelixier 18小时前 CUDA

并行计算的理解与分析

特征循环分解 (Loop)派生汇聚 (Fork-Join)分条/分块 (Data Slicing/Tiling)分治 (Divide and Conquer)核心划分对象循环迭代任务(Task)数据(数组/矩阵)问题实例并行粒度迭代/迭代块任务数据块上的计算子问题依赖关系严格限制：要求迭代间数据独立可管理：支持任务间依赖（通过DAG）需处理：数据块边界访问需通信严格要求：子问题必须相互独立负载均衡均匀负载时好；不均时需动态调度优秀（工作窃取）均匀数据/计算时好；不均时挑战大依赖子问题规模均匀性；工作窃取有帮助动态性通常静态或半静态调度高度动态：任务可运行时生成通常静态分配递归结构，运行时...

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CUDA软件架构

kelixier 18小时前 CUDA

CUDA软件架构

1.CUDA软件基础架构2.模型训练/推理场景下的CUDA软件架构3.CUDA线程模型3.1 线程模型图3.2 如何组织线程层级组成关系核心功能线程最小执行单元执行单一指令线程束32线程 = 1线程束GPU调度单位线程块N线程束 = 1块共享内存，块内线程协作网格M线程块 = 1网格管理全部计算任务4.CUDA内存模型4.1 内存模型图GPU内存使用内存类型物理位置作用域生命周期使用场景使用方式访问速度容量寄存器GPU核心单个线程线程生命周期线程私有变量、循环索引、临时计算结果自动分配（声明局部变量）例：int local_var = 0;★★★★★ (最快)每线程约256个本地内存显存...

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